业务痛点
无人机优势
✘ 范围极大：实景三维中国在范围上包括了中国领土、领海范围的所有地区，
需要调动全国范围的从业者进行采‍集；
✘ 标准极高：城市级要求对 333 个地级市实现优于 5cm 分辨率的实景三维
集，并进行周期性的更新，对设备的稳定性和数据的质量提出了严峻挑‍战；
✘ 时间紧迫：预计在 2025 年之前全面建成地级市及以上城市级实景三维，
2035 年前建成县级市以上城市级实景三‍维；
✘ 数据应用难度大：要求数据在时空大数据平台中进行部署，并实现多级复‍用。

✔ 通过无人机的高速飞行能力，单架次即可获取数平方公里的实景三维原始数‍据；
✔ 大疆无人机的 RTK 与 PPK 技术可实现厘米级卫星定位精度，采集的数据均自带精准时空属性，所生产出的实景三维数据可保障高质量，满足时序化采集的硬性需‍求；
✔ 通过大疆智图的集群运算能力，可调用数台高性能计算节点，实现海量数据的快速处‍理；
✔ 大疆司空 2 平台与上云 API 接口可实现无人机实景三维数据无缝上传云端，为各类行业应用平台和软件调用，实现多级复‍用。

解决方案
飞行平台
DJI Mavic 3E
重量：915‍g
最大飞行时间（无风环境）：45分‍钟
环境适应性：最高 6000 米起飞海拔，12m/s 最大抗风风‍速
环境感知：全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感‍器
机械快门：8 秒至 1/2000 秒，最快 0.7 秒间隔连‍拍
广角相机：4/3 CMOS，有效像素 2000 ‍万
可搭载 RTK、DJI Cellular 等模‍块
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负载及软件
一体化负载
DJI Pilot 2 （地面控制）
飞行任务和操控软件，让作业效率和飞行安全大幅提升
大疆智图 （模型重建）
支持各类可见光精准高效二三维重建、大疆激光雷达的数据处理
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工作流程

  1. 在 DJI Pilot 2 中设置建图航拍航线，使用 Mavic 3E，按环境情况设置拍照参数并进行数据采集

  2. 利用手动飞行，通过遥控器图传进行贴近拍摄，将拍摄照片成果导入大疆智图软件进行数据处理

  3. 将大疆智图生成的正射影像图、数字高程模型、实景三维模型在第三方行业应用软件中加载并进行数据加工与分析

备注：可利用第三方航线规划软件实现自动化的贴近摄影测量采集
飞行平台
Matrice 350 RTK
重量：6470g（含双电池）
最长飞行时间：55 分钟
环境感知：前后左右上下，视觉+红外传感器，六向感知避障
环境适应性：IP55 防护，最高 7000 米起飞海拔，-20°C 至 50°C 工作环境温度
支持禅思 H20 系列、禅思 H20N、禅思 L2、禅思 P1、第三方等多种负载
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负载及软件
禅思 P1
4500 万像素全画幅相‍机
机械全局快门 1/2000 ‍秒
三轴云台智能摆动拍‍摄
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第三方五镜头倾斜相机
DJI Pilot 2 （地面控制）
飞行任务和操控软件，让作业效率和飞行安全大幅提升
大疆智图 （模型重建）
支持各类可见光精准高效二三维重建、大疆激光雷达的数据处理
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工作流程

  1. 在 DJI Pilot 2 中设置建图航拍航线，使用 Matrice 350 RTK ，按环境情况设置拍照参数并进行数据采集

  2. 将拍摄照片成果导入大疆智图软件进行数据处理

  3. 将大疆智图生成的正射影像图、数字高程模型、实景三维模型在第三方行业应用软件中加载并进行数据加工与分析备注

备注：可利用第三方航线规划软件实现更复杂的航线飞行
飞行平台
Matrice 350 RTK
重量：6470g（含双电池）
最长飞行时间：55 分钟
环境感知：前后左右上下，视觉+红外传感器，六向感知避障
环境适应性：IP55 防护，最高 7000 米起飞海拔，-20°C 至 50°C 工作环境温度
支持禅思 H20 系列、禅思 H20N、禅思 L2、禅思 P1、第三方等多种负载
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负载及软件
禅思 L2
集成框幅式激光雷达、高精度自研惯导和 4/3 CMOS 可见光测绘相‍机
单架次作业面积 2.5 平方公‍里
量程 250 米（反射率 10%，100 klx）
有效点云 240,000 点/秒
支持 5 次回波
开机即作业
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DJI Pilot 2 （地面控制）
飞行任务和操控软件，让作业效率和飞行安全大幅提升
大疆智图 （模型重建）
支持各类可见光精准高效二三维重建、大疆激光雷达的数据处理
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工作流程

  1. 在 DJI Pilot 2 中设置建图航拍航线使用 Matrice 350 RTK 按环境情况设置拍照参数并进行数据采集

  2. 将激光雷达原始数据和 D-RTK 2/网络 RTK 卫星观测文件导入大疆智图软件进行数据处理

  3. 将大疆智图得到的 Las 文件进行进一步加工处理，如分类、降噪、平滑、建立 DEM 等

备注：可利用第三方 GNSS 接收机实现 PPK 基站数据采集

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