经纬 M300 RTK
飞行器
尺寸 尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）
尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽× 高）
对称电机轴距 895 mm
重量（含下置单云台支架） 空机重量（不含电池）：3.6 kg
空机重量（含双电池）：6.3 kg
单云台减震球最大负重 930g
最大起飞重量 9 kg
工作频率 2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
发射功率（EIRP） 2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
28.5 dBm（SRRC）
悬停精度（P-GPS） 垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）
±0.5 m（GPS 正常工作时）
±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）
±1.5 m（GPS 正常工作时）
±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
RTK 位置精度 在 RTK FIX 时：
1 cm+1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
最大旋转角速度 俯仰轴：300°/s
航向轴：100°/s
最大俯仰角度 30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）
最大上升速度 S 模式：6 m/s
P 模式：5 m/s
最大下降速度（垂直） S 模式：5 m/s
P 模式：4 m/s
最大倾斜下降速度 S 模式：7 m/s
最大水平飞行速度 S 模式：23 m/s
P 模式：17 m/s
最大飞行海拔高度 5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）
最大可承受风速 15 m/s （7级风）
最大飞行时间 55 min
适配 DJI 云台 禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1
支持云台安装方式 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台
IP 防护等级 IP45
GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作环境温度 -20°C 至 50°C
遥控器
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） NCC/FCC：15 km
CE/MIC：8 km
SRRC：8 km
等效全向辐射功率（EIRP） 2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
20.5 dBm（SRRC）
外置电池名称： WB37 智能电池
容量：4920 mAh
电压：7.6 V
电池类型：LiPo
能量：37.39 Wh
充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70 分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C）
内置电池 类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）
充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
额定功率：17 W
充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A 的 USB 充电器）
续航时间 内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5小时
USB-A 接口供电电压/电流
5 V / 1.5 A
工作环境温度 -20° 至 40° C
视觉系统
障碍物感知范围 前后左右：0.7-40 m
上下：0.6-30 m
FOV 前后下：65°（H），50°（V）
左右上：75°（H），60°（V）
使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
红外感知系统
障碍物感知范围 0.1-8 m
FOV 30°（±15°）
使用环境 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物
上下补光灯
有效照明距离 5 m
FPV摄像头
分辨率 960p
FOV 145°
帧率 30 fps
智能飞行电池
型号 TB60
容量 5935 mAh
电压 52.8 V
电池类型 LiPo 12S
能量 274 Wh
电池整体重量 约 1.35 kg
工作环境温度 -20℃ 至 50℃
理想存放环境温度 22℃ 至 30℃
充电环境温度 -20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动 自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电 池使用寿命）
充电时间 使用 BS60 智能电池箱时，
使用 220 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电
池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟
使用 110 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电
池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟
BS60智能电池箱
外形尺寸 501×403×252 mm
空箱重量 8.37 kg
可放置物品 TB60 智能飞行电池 8 块
WB37 智能电池 4 块
输入电压 100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60Hz
最大输入功率 1070 W
输出功率 100-120 V：750 W
220-240 V：992 W
工作环境温度 -20℃ 至 40℃
