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鹏锦智飞无人机指挥调度平台
鹏锦智飞无人机指挥调度平台是深圳市鹏锦科技有限公司自主研发的AI赋能型空中作业系统。该平台以"云冠2"智能中枢为核心，集成NVIDIA Jetson Xavier NX高性能边缘计算模块，通过21TOPS的澎湃算力实现毫秒级数据处理，支持实时图像语义分割、多模态传感器数据融合分析及复杂环境下的自主决策。其创新性开发框架大幅降低AI算法部署门槛，开发者可通过模块化工具链快速构建行业专属解决方案。
鹏锦智飞无人机指挥调度平台将数据资源以数字化形式为各种服务应用提供基础数据支撑，其设计目的是“为客户提供快速、可复用、低成本、安全可靠的无人管理平台”。
系统分别由前端界面层、业务逻辑层、数据处理层、AI 处理层、系统管理层以及各类保障体系和功能模块的菜单和页面。
前段界面层
体现鹏锦智飞无人机指挥调度平台大屏，所有无人机的作业状态、图传画面、巡检任务列表、异常事件统计等。
业务逻辑层
处理用户请求，执行相应的业务逻辑，如用户管理、设备管理、任务规划、飞行作业监控等。
数据处理层
负责数据的存储、检索和处理，包括飞行记录、媒体文件、模型数据等。
AI 处理层
集成 AI 视觉系统和 AI 语言模型，提供图像识别、数据分析、自然语言处理等高级功能。
系统管理层
负责平台的系统管理、日志管理、安全监控等任务。
平台管理功能
数据管理
平台具备强大的数据存储和管理能力。机载数据如图像、视频、传感器数据等，可通过云冠2的5G模块或Type C接口传输到地面站。平台支持数据的分类存储、检索和备份，方便用户对历史数据进行分析和管理。
任务管理
平台支持任务的创建、编辑和执行。用户可以根据不同的应用场景，如电力巡检、农业监测等，自定义任务参数，包括飞行路径、拍摄频率、传感器设置等。任务执行过程中，平台能够实时监控任务进度，并提供任务状态反馈。
设备管理
鹏锦智飞无人机指挥调度平台支持的飞行器包括 Matrice 350 RTK、经纬 M30 系列、经纬 M300 RTK、 DJI Mavic 3E、 DJI Mavic 3T、 DJI Matrice 3D 系列、 DJI Matrice 4 系列和 DJI Matrice 4D 系列飞行器。
鹏锦智飞无人机指挥调度平台同时支持「大疆机场」、「大疆机场 2」与「大疆机场 3」。
鹏锦智飞无人机指挥调度平台其他品牌第三方机巢。
通过云冠2的多种接口，可连接不同的外部设备，如激光雷达、视觉摄像头等。平台能够自动识别并配置这些设备，确保设备之间的兼容性和协同工作。
AI识别算法
主要面向服务对象为区政府职能部门及各镇街，主要业务均在政务外网环境办理。以自动化机库无人机为主，满足大部分常规作业场景需求，满足部分特殊场景需求，无人机与机库之间通过微波回传，机库通过光纤就近接入街镇/村居现有政务外网，实现数据实时回传，在政务云部署无人机综合服务平台，与辖区区内其他业务系统以及政务数字云平台（如时空数据大平台、智慧城市等）对接。
▶高精度识别：AI算法基于大量真实数据训练，确保了高识别准确率和低误判率。
▶实时监控：无人机实时传输数据，使管理者能够即时获取监控信息。
▶自动化处理：自动化采集和分析数据，显著减少人力和时间成本。
▶多场景适用：适用于公共安全、交通管理、应急响应等多种场景。
私有化部署
主要面向服务对象为区政府职能部门及各镇街，主要业务均在政务外网环境办理。以自动化机库无人机为主，满足大部分常规作业场景需求，满足部分特殊场景需求，无人机与机库之间通过微波回传，机库通过光纤就近接入街镇/村居现有政务外网，实现数据实时回传，在政务云部署无人机综合服务平台，与辖区区内其他业务系统以及政务数字云平台（如时空数据大平台、智慧城市等）对接。
深圳市鹏锦科技有限公司
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