SLAM定位建图算法
SLAM技术与使用外部信号输入检测位姿的全球导航卫星系统和信标不同，SLAM作为独立系统进行工作，感知本体位姿和周围环境。
SLAM适用于全新环境中，估计本体运动位移（跟踪）和绘制周围环境（建图），也可以在已知环境中使用，在预定义地图中估计本体位姿（重定位）。
三维3D SLAM为何越来越受欢迎
u二维2D激光雷达SLAM目前广泛应用于自动导引车 (AGV)，但二维激光雷达提供的环境信息有限，通常需要用户定义初始位姿（即无法进行重定位），而且对环境变化的适应能力较弱。
u通过使用图像或三维3D激光雷达，提供更多的环境信息，帮助机器人从任何位姿开始重定位，而且对环境变化的适应能力更强。